Inspection intérieure · Espaces confinés
Inspection intérieure par drone dans les espaces difficiles d'accès
Voler là où personne
ne peut entrer
Cuves, conduites forcées, silos, cheminées, galeries, réservoirs : certains ouvrages sont complexes, coûteux ou risqués à inspecter avec des moyens d’accès traditionnels.
Le drone Elios 3 franchit une ouverture d’accès existante et évolue à l’intérieur de l’ouvrage pour acquérir des images haute résolution, des données thermiques et un nuage de points LiDAR exploitable.
Une solution conçue pour documenter des zones difficiles d’accès tout en réduisant le recours aux échafaudages, aux travaux sur corde et à l’entrée humaine en espace confiné.
Pourquoi l'inspection confinée coûte cher
Ce n'est pas l'inspection qui coûte,
c'est d'y accéder
Observer une paroi, une soudure ou une structure peut ne prendre que quelques minutes. Mais atteindre cette zone peut nécessiter plusieurs heures, voire plusieurs jours de préparation.
01
L'accès
Échafaudages intérieurs, nacelles, cordistes, plateformes ou autres moyens spécifiques sont nécessaires pour atteindre les différentes parties de l’ouvrage.
02
La sécurité
Une entrée en espace confiné exige une analyse des risques, une ventilation, un contrôle de l’atmosphère, des équipements spécifiques, une surveillance et des procédures de secours adaptées.
03
L'immobilisation
Dans certains environnements industriels ou énergétiques, le coût principal n’est pas l’inspection elle-même mais la durée pendant laquelle l’installation reste indisponible.
04
La documentation
Une inspection traditionnelle permet d’observer l’ouvrage, mais il est difficile d’en conserver une représentation complète et précisément localisée.
Le drone ne supprime pas la mise en sécurité de l'ouvrage. Il supprime en revanche l'échafaudage, l'accès sur corde et l'exposition humaine pendant la phase d'inspection.
La solution AeroPeak
Faire entrer le capteur
avant de faire entrer l'homme
L’Elios 3 est un drone spécialement conçu pour évoluer dans des environnements intérieurs, industriels et difficiles d’accès.
Sa cage de protection lui permet d’entrer en contact avec son environnement tout en continuant à voler. Son éclairage embarqué, ses caméras et son système LiDAR permettent de progresser dans des zones sans GPS et avec très peu de lumière.
L’objectif n’est pas simplement de faire voler un drone à l’intérieur d’un ouvrage. Il s’agit de transformer une zone difficile d’accès en données exploitables pour l’ingénieur, l’exploitant ou le responsable maintenance.
Vol d'inspection en espace confiné
Technologie
Voir, localiser et documenter
Inspection visuelle haute résolution
Acquisition d’images détaillées permettant d’observer l’état des parois, assemblages, soudures, structures et équipements accessibles au drone.
Imagerie thermique
La caméra thermique embarquée apporte une information complémentaire lorsque les différences de température présentent un intérêt pour l’inspection.
Cartographie LiDAR
Le capteur LiDAR reconstruit l’environnement parcouru sous forme de nuage de points et facilite la compréhension spatiale de l’ouvrage.
Localisation des observations
Les images et observations sont replacées dans leur contexte spatial afin de faciliter leur analyse et leur comparaison.
Le résultat : une inspection qui ne produit pas uniquement des images, mais une documentation structurée de l'ouvrage.
Applications
Quels ouvrages pouvons-nous inspecter ?
Conduites forcées & galeries
Ouvrages hydroélectriques et galeries techniques : conduites forcées, galeries d’amenée, cheminées d’équilibre, chambres de vannes, puits blindés.
Ces ouvrages sont longs, sombres et souvent noyés une grande partie de l’année. Leur fenêtre d’inspection se limite à l’arrêt technique.
Cuves & réservoirs
Parois, assemblages et structures internes de réservoirs industriels et d’ouvrages de stockage.
Le drone réalise l’acquisition sans qu’une personne ait à parcourir l’ensemble du volume.
Photo — intérieur de silo industriel
Silos
Parois, structures, équipements et zones situées en hauteur à l’intérieur de silos industriels et agroalimentaires.
Cheminées industrielles
Cheminées, conduits de fumée et structures verticales difficiles à atteindre par des moyens conventionnels.
Canalisations & collecteurs
Conduites, collecteurs et réseaux d’assainissement dont les dimensions permettent le vol.
Mines, tunnels & cavités
Tunnels, galeries techniques, mines et anciennes exploitations, cavernes et cavités naturelles, gaines techniques et volumes confinés.
Également la reconnaissance de volumes karstiques ou de zones spéléologiques dont l’accès humain serait risqué.
Votre ouvrage n'entre dans aucune de ces catégories ?
La faisabilité dépend avant tout de l'ouverture d'accès, de la géométrie intérieure et de l'atmosphère de l'ouvrage — bien plus que de sa nature. Décrivez-nous la situation : nous vous dirons si le vol est envisageable, et à quelles conditions.
Les défauts recherchés
Ce qu'on cherche, et ce qu'on documente
Structure
Fissures visibles, corrosion, pertes de matière apparentes, déformations, désordres de maçonnerie, dégradation de briquetage réfractaire, défauts apparents des soudures et état des garnissages.
Étanchéité
Infiltrations, venues d’eau, traces d’humidité et zones pouvant aider à rechercher l’origine d’une fuite.
Encrassement
Dépôts, accumulations, croûtes, voûtes formées dans la matière stockée, obstructions et sédiments.
Thermique
Points chauds, écarts de température, défauts d’isolation et anomalies thermiques invisibles à l’œil nu.
Reconnaissance après sinistre
Après un incendie, une explosion ou un effondrement partiel, l'état de la structure est incertain et l'accès humain présente un risque supplémentaire.
Le drone permet un premier état des lieux à distance : évaluer l'étendue des dégâts, repérer les zones instables et documenter le sinistre avant toute intervention humaine.
Documentation pour expertise
Les images horodatées, les points d'intérêt localisés et les relevés LiDAR constituent une documentation exploitable par les experts, les assureurs et les bureaux techniques.
Un relevé réalisé avant déblaiement conserve l'état constaté au moment de l'intervention.
Les avantages
Réduire l'accès sans réduire l'information
Moins d'exposition humaine
Le drone réalise l'inspection à la place d'un opérateur, dans des zones dont l'accès exigerait des mesures de sécurité importantes. Personne n'entre dans l'ouvrage pendant l'acquisition.
Moins de moyens d'accès
Selon la configuration, le drone remplace échafaudages, nacelles et travaux sur corde — c'est-à-dire tous les dispositifs qui ne servent qu'à atteindre la zone à observer.
Intervention rapide
Une fois l'ouvrage préparé et accessible, l'acquisition couvre rapidement de grandes surfaces ou des volumes complexes.
Une documentation durable
Images, données LiDAR et observations constituent une base documentaire conservable et réutilisable pour le suivi de l'ouvrage.
Des inspections comparables dans le temps
Lors d'inspections périodiques, les campagnes successives permettent de retrouver les mêmes zones et de documenter leur évolution.
Méthode
Comment se déroule une inspection
intérieure par drone ?
Étude du projet
Analyse de l'ouvrage, des accès, des dimensions, de l'environnement et des données recherchées. La faisabilité du vol est vérifiée avant la mission.
Préparation de l'intervention
Définition du plan d'inspection, des zones prioritaires et des conditions nécessaires à l'acquisition, en coordination avec vos équipes.
Inspection
Le pilote reste à l'extérieur. Le drone évolue dans l'ouvrage et transmet un retour vidéo en direct : vos techniciens suivent l'inspection sur écran et peuvent demander qu'une zone précise soit examinée.
Analyse et traitement
Les données sont triées, les anomalies localisées et documentées, les relevés LiDAR traités pour produire un nuage de points exploitable.
Livraison
Remise des images, observations, nuages de points, modèles ou autres livrables prévus au mandat, et lecture des constats avec vous.
Avec une enveloppe d'environ 48 × 38 cm, l'Elios 3 accède à de nombreux ouvrages par une ouverture existante, sans créer un accès dimensionné pour une personne.
La géométrie réelle de l'ouverture et de l'espace situé derrière celle-ci est vérifiée avant chaque intervention.
Le cadre
Ce que le drone change,
et ce qu'il ne change pas
Ce qu'il change
Pendant la phase d'inspection, aucun opérateur n'a besoin de pénétrer dans l'ouvrage.
L'exposition humaine liée à l'observation des parois disparaît, et les moyens d'accès qui ne servaient qu'à atteindre la zone deviennent inutiles.
Ce qu'il ne change pas
L'installation doit rester mise en sécurité conformément aux procédures de l'exploitant. Selon l'ouvrage, cela comprend :
- vidange
- ventilation
- consignation
- contrôle d'atmosphère
- sécurisation des équipements mécaniques ou électriques
Cette responsabilité reste celle de l'exploitant. Avant l'intervention, nous coordonnons avec votre responsable de site les conditions nécessaires au vol.
Atmosphères explosives
L'Elios 3 n'est pas certifié ATEX. Une intervention dans une installation susceptible de présenter une atmosphère explosive n'est envisageable qu'après mise en sécurité de l'ouvrage et validation des conditions par le service compétent du site.
Sur les ouvrages qui le justifient, une configuration de l'appareil permet la surveillance atmosphérique en vol. Ce dispositif ne remplace ni la certification ATEX ni les contrôles de l'exploitant : il vérifie que les conditions établies avant le vol se maintiennent, et permet d'interrompre la mission si les valeurs évoluent.
Vol en environnement fermé
Les espaces entièrement fermés ne font pas partie de l'espace aérien au sens de la réglementation applicable aux drones. Une inspection intérieure totalement confinée ne relève donc pas des mêmes contraintes qu'un vol extérieur.
Les règles d'accès au site, les prescriptions de sécurité industrielle et les procédures internes de l'exploitant restent applicables. AeroPeak les prépare avec vos équipes avant l'intervention.
Questions fréquentes
Ce que les exploitants nous demandent
Avec une enveloppe d’environ 48 × 38 cm, l’Elios 3 accède à de nombreux ouvrages par une ouverture existante. Indiquez-nous les dimensions de la trappe lors de votre demande : c’est le premier point que nous vérifions, avec la géométrie de l’espace situé derrière.
Oui pour un réservoir ou une conduite en eau. Pour un silo ou une cuve partiellement remplie, l’inspection reste possible au-dessus du niveau de matière — cela dépend de la géométrie et de ce que vous cherchez à documenter.
Quelques heures pour un ouvrage courant, une journée pour un ensemble complexe ou une galerie de grande longueur. La préparation et la mise en sécurité, à la charge de l’exploitant, représentent généralement la majeure partie du délai.
Oui. L’éclairage est embarqué et le positionnement ne dépend d’aucun repère extérieur ni d’aucun signal GPS.
L’appareil dispose d’une fonction Return-to-Signal : il revient le long de la trajectoire parcourue jusqu’à retrouver la liaison.
La cage est conçue pour cela. Le contact avec les parois fait partie du mode opératoire normal en espace étroit ; il n’interrompt pas le vol.
Cette mesure nécessite une configuration spécifique de l’appareil, mobilisable selon les exigences du projet. Signalez-le lors de votre demande, cela se prépare en amont.
Oui, et c’est le mode d’usage le plus utile. Les campagnes successives permettent de retrouver les mêmes zones et de documenter leur évolution dans le temps.
Oui. Après un incendie ou un effondrement partiel, le drone permet un premier état des lieux à distance, avant toute intervention humaine dans une structure dont la stabilité n’est pas établie.
Constats horodatés, anomalies localisées et images source sont livrés avec le rapport.
Un ouvrage qu'on ne peut pas observer est un ouvrage dont on ignore l'état.
Documenter avant de décider
AeroPeak
Une technologie spécialisée
au service de vos ouvrages
L’inspection intérieure par drone s’adresse aux exploitants, ingénieurs et responsables techniques qui doivent connaître l’état d’un ouvrage sans mobiliser inutilement des moyens d’accès complexes.
AeroPeak intervient pour des missions ponctuelles, des inspections périodiques et des acquisitions spécialisées, en collaboration avec exploitants industriels, producteurs d’énergie, bureaux d’ingénieurs, collectivités et gestionnaires d’infrastructures.
Chaque intervention est étudiée en fonction de l’ouvrage et des données réellement nécessaires.
Votre ouvrage est difficile d'accès ?
Étudions la possibilité
de l'inspecter par drone
Envoyez-nous quelques informations sur l’ouvrage, ses dimensions et les zones à inspecter. Nous déterminerons si une inspection intérieure par drone est adaptée et quels livrables peuvent être obtenus.